Os motores lineares sem escovas de alto desempenho são combinados usando ímãs e bobinas de motores lineares. Os nomes comuns para o motor linear incluem ferradura, sem ferro e canal em U. Para o movimento altamente suave exigido em aplicações de alta precisão e peso extremamente leve para programas de alta velocidade, o sistema de Motor Linear é totalmente livre de engrenagens. Aplicações como lasers, semicondutores, metrologia e montagem de alta velocidade freqüentemente requerem motores lineares.
Um motor linear é um motor elétrico que teve seu estator e rotor "desenrolados"; como resultado, ele agora produz uma força linear ao longo de seu comprimento, em vez de um torque (rotação). Motores lineares nem sempre são retos, no entanto. Em contraste com os motores mais tradicionais, que são configurados como um loop contínuo, o segmento ativo de um motor linear geralmente possui extremidades.
Como funciona o motor linear?
Os motores lineares geralmente são descritos simplesmente como motores rotativos sendo achatados, e o princípio de funcionamento é o mesmo. As bobinas são comprimidas para criar o rotor forçador, que é composto de material epóxi. O ímã (geralmente um ímã de terras raras de alta energia) é fixado ao aço usando a trilha magnética. O enrolamento da bobina, a placa de circuito do elemento Hall, o termistor (um sensor de temperatura que rastreia a temperatura) e a interface eletrônica são todos componentes do rotor do motor. Para manter um espaço de ar entre as partes móveis relativas em um motor rotativo, o rotor e o estator requerem rolamentos giratórios para suportar o motor. Semelhante aos motores rotativos, os motores lineares também requerem guias lineares para manter o motor no campo magnético produzido pela trilha magnética. O motor linear precisa realimentar a posição linear do dispositivo de realimentação é o codificador linear, que pode medir diretamente a posição da carga para aumentar a precisão da posição da carga, muito parecido com o codificador de um servo motor rotativo instalado no eixo para feedback da posição.
O lado principal é aquele que se origina do estator, enquanto o lado secundário é aquele que se origina do rotor. Para garantir que o acoplamento entre o primário e o secundário permaneça inalterado dentro da faixa de curso necessária, o primário e o secundário são produzidos em vários comprimentos em aplicações práticas. Motores lineares primários longos e secundários curtos também são configurações possíveis. Quando o enrolamento primário é conectado à energia CA, um campo magnético de onda viajante é criado no entreferro e o secundário é cortado pelo campo magnético de onda viajante. Isso induz força eletromotriz e gera corrente, e a interação entre a corrente e o campo magnético no entreferro resulta em empuxo eletromagnético. O primário se move em linha reta se o primário for fixo; caso contrário, o secundário se move em linha reta sob pressão.
Um motor linear é composto por ímãs permanentes alternados em polaridade e um carro móvel com três fases de bobinas. A direção da corrente através dessas bobinas magnetiza as fases norte ou sul, que a puxa ou empurra ao longo da trilha do motor, respectivamente.
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