Os ímãs não foram inventados pelo homem, eles são magnetita natural. Os antigos gregos e chineses descobriram uma pedra naturalmente magnetizada na natureza, chamando-a de "pedra absorvedora de ferro". A pedra pega magicamente pequenos pedaços de ferro e sempre aponta na mesma direção depois de balançar à vontade. Os primeiros navegadores usaram esse ímã como sua primeira bússola para discernir a direção no mar. A primeira descoberta e uso de ímãs deve ser chinesa, ou seja, o uso de ímãs para fazer "bússolas", uma das quatro grandes invenções da China.
Após milhares de anos de desenvolvimento, hoje os ímãs se tornaram um material poderoso em nossas vidas. Ao sintetizar ligas de diferentes materiais, o mesmo efeito da magnetita pode ser alcançado e a força magnética também pode ser melhorada. Os ímãs artificiais apareceram no século 18, mas o processo de fabricação de materiais magnéticos mais fortes foi muito lento, até a década de 2020 do século 20 feito Alnicot (Alnico). Posteriormente, a ferrita (Ferrita) foi produzida na década de 50 do século 20, e os ímãs de terras raras [ímãs de terras raras, incluindo NdFeB e samário cobalto (SmCo)) foram produzidos na década de 70. Até agora, a tecnologia magnética se desenvolveu rapidamente e os materiais magnéticos fortes também tornaram os componentes mais miniaturizados.
